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CAN总线的通信毛病类型及处理方法有哪些?

亚洲秒速时时彩娱乐_welcome 发布时间:2017/10/18 8:42:05 浏览次数:294479 来源:亚洲秒速时时彩娱乐_welcome编辑整理 我要投稿
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【导读】 CAN总线的通信毛病类型及处理方法有哪些?CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子秒速时时彩游戏网站著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一
相关标签: CAN总线CAN总线故障

CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子秒速时时彩游戏网站著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN总线的通信毛病类型及处理方法有哪些?

CAN总线的通信毛病类型及处理方法有哪些?

在CAN总线中存在5种毛病类型:

位毛病:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位毛病。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是毛病位。送出认可毛病标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是毛病位。

填充毛病:在使用位填充方法进行编码的报文中,涌现了第6个连续相同的位电平时,将检 测出一个填充毛病。

CRC毛病:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果与接收到的CRC序列不同,则检测出一个CRC毛病。

形式毛病: 当固定形式的位区中涌现一个或多个非法位时,则检测到一个形式毛病。

应答毛病:在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答毛病。

检测到失足条件的节点通过发送毛病标志进行标定。当任何节点检测出位毛病、填充毛病、形式毛病或应答毛病时,由该节点在下一位开始发送失足误标志。

在CAN总线中,任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一:毛病激活状态(ErrorAcTIve)、毛病认可状态(Error PasiTIve)和总线关闭状态(Bus off)。

毛病激活单元可以照常参与总线通信,并且当检测到毛病时,送出一个活动毛病标志。毛病认可节点可参与总线通信,但是不允许送出活动毛病标志。当其检测到毛病时,只能送出认可毛病标志,并且发送后仍为毛病认可状态,直到下一次发送初始化。总线关闭状态不允许单元对总 线有任何影响。

为了界定故障,在每个总线单元中都设有2个计数:发送失足计数和接收失足计数。这些 计数按照下列规则进行。

(1)接收器检查失足误时,接收器毛病计数器加1,除非所有检测毛病是发送活动毛病标志或超载标志期间的位毛病。

(2)接收器在送失足误标志后的第一位检查出显性位时,毛病计数器加8。

(3)发送器送出一个毛病标志时,发送器毛病计数器加8。有两种情况例外:其一是如果发 送器为毛病认可,由于未检测到显性位应答或检测到应答毛病,并且在送出其认可毛病标志时,未检测到显性位;另外一种情况是如果仲裁器件产生填充毛病,发送器送出一个隐性位毛病标志,而检测到的是显性位。除以上两种情况外,发送器毛病计数器计数不改变。

(4)发送器送出一个活动毛病标志或超载标志时,检测到位毛病,则发送器毛病计数器加8。

(5)在送出活动镨误标志、认可毛病标志或超载毛病标志后,任何节点都最多允许连续7个显性位。在检测到第11个连续显性位后,或紧随认可毛病标志检测到第8个连续的显性位,以及附加的8个连续的显性位的每个序列后,每个发送器的发送毛病计数都加8,并且每个接收器的接收毛病计数也加8。

(6)报文胜利发送后,发送毛病计数减1,除非计数值已经为0。

(7)报文胜利发送后,如果接收毛病计数处于1~197之间,则其值减1;如果接收毛病计数为0,则仍保持为0;如果大于127,则将其值记为119~127之间的某个数值。

(8)当发送毛病计数等于或大于128,或接收毛病汁数等于或大于128时,节点进人毛病认,可状态,节点送出一个活动毛病标志。

(9)当发送毛病计数器大于或等于256时,节点进人总线关闭状态。

(1O)当发送毛病计数和接收毛病计数均小于或等于127时,毛病认可节点再次变为毛病激活节点。

(11)在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后,总线关闭节点将变为2个毛病计数器均为0的毛病激活节点。

(12)当毛病计数器数值大于96时,说明总线被严重干扰。

如果系统启动期间仅有1个节点挂在总线上,此节点发出报文后,将得不到应答,检查失足误并重复该报文,此时该节点可以变为毛病认可节点,但不会因此关闭总线。


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